До сих пор никто не может сказать с полной уверенностью, как и когда появились карты ТАРО. Кто-то считает, что карты имеют китайское происхождение, кто-то – египетское, якобы под статуей Сфинкса в долине Гиза находится потайная комната с 22 изображениями из книги бога Тота, которые соответствуют 22 старшим арканам карт ТАРО. В Европе карты ТАРО появились где-то в веке XV, как игральные и только позже стали использоваться для гадания. Поскольку все, что связано с картами ТАРО таинственно и сверхъестественно, то существует множество сказаний и легенд об их происхождении. По одной из них, карты ТАРО появились в легендарной Атлантиде, где населяющие ее атланты все, как один были магами. В результате глобальной катастрофы, Атлантида ушла под воду и спастись удалось только небольшому количеству. Часть из них оказалась в Египте и передала свои знания, в том числе и о картах ТАРО, египетским жрецам.
Кто-то считает, что карты имеют китайское происхождение, кто-то – египетское, якобы под статуей Сфинкса в долине Гиза находится потайная комната с 22 изображениями из книги бога Тота, которые соответствуют 22 старшим арканам карт ТАРО.